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伺服电机位置控制 4、系统仿真的应用 系统仿真技术可普及应用于国防、能源、水利、家产等工程领域和非工程领域,也可普及应用于产品研制的方案论证、设计阐发、出产创造、试验评估、人员训练的全过程。 智能控制在机电一体化系统中的应用


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无人车半实物仿真测试系统

01

产品概述

无人车的研制是一个复杂的系统工程,具有技术含量高、风险高和高的特点。目前在履带式装甲车系统研制方面支配半实物仿真平台模拟车辆真实行驶、姿态运动的举措已很普遍,

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,履带式无人车作与履带式装甲车具有相似的布局特性,

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,采纳成熟可靠的系统半实物仿真技术和试验平台,是一种十分有效测试验证手腕。

无人车在拆卸集成后,须要在实际运动环境下测试相关参数,评价动态性能。次要测试内容包含:

1)火力攻击子6系统安详性:验证无人车下台阶时,

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,极限冲击是否导致兵器系统误击发;

2)系统通信残缺性、利用可靠性:遥控终端发出控制指令到无人车,同时接收无人车的轮速反馈,验证双向通信是否残缺可靠;

伺服电机位置控制 3、系统仿真试验 系统仿真试验具有良好的可控性、无破坏性,可多次重复,经济、安详、不受气象条件和园地环境的限制。 智能无人机 直流电机的位置控制系统


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3)侦察系统在极限角度时的不变性:无人车上面安排侦察系统,侦察系统包含机械臂和机械臂上的摄像头,机械臂由多个关节组成,可以实现伸缩与升降,机械臂上安排有摄像头,用于无人车周围的场景,验证侦察系统在极限角度时是否不变;

4)机动平台系统安详珍惜性:机动平台系统的安详珍惜性是指无人车在遥控终端控制运行时,是否具备安详珍惜功能,是否浮现不受控制、飞车状态;

5视频通信性能:无人车上的侦察系统的摄像头可以观看无人车前方的场景,通过无线电将图像传给遥控终端,在遥控终端观看图像是否清晰;

6)倾角传感器动态性能指标测试:如果倾斜传感器丈量的角度值超出无人车的准许倾斜角度值,则无人车停止运动,轮子停止转动;

上述测试以往通过外场测试环境,测试过程中容易造成对无人平台可靠性损坏,并且有些试验条件外场无法模拟,所以有需要建设一套测试系统,在尝试室内开展无人车动静态测尝尝验。

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特征优势

1)支持静态测试:无人车放到转台上,转台坚持静止,无人车轮子悬空,通过遥控终端控制车轮转速,如车轮正常运行,且遥控终端接收的车轮转速与设置值一致,则通过测试;

2)支持动态测试:无人车左右到转台上,通过遥控终端控制无人车运动,控制转台模拟无人车的各种路况运动,正常情况下,无人车的轮子能够根据遥控终端的控制速度转动,验证整个通信是否残缺且利用可靠;

3)多路况模拟:基于本平台在尝试室环境下便可验证无人车在各种路况下的工作状态,

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,如:比利时路、鱼鳞路、搓板路、标准坡道、卵石路等;

4)国标路谱:依照1984年国际标准化组织在文件ISO/TC108/SC2N67种提出的描述不平度表示举措草案,支持无人车在8个不同路面功率谱密度下进行测试;

5)覆盖的测试内容:无人车系统通信残缺性、利用可靠性测试,火力攻击子系统安详性测试,侦察系统在极限角度时的不变性测试,机动平台系统安详珍惜性测试,视屏通信性能测试,倾角传感器动态性能指标测试。

2、实物的接入与仿真环境的生成 实时仿真系统一般都接入实物系统,譬喻将发动机仿真系统进行含实物仿真试验。各种物理效应设备将模拟生成实物系统所须要的物理环境,通过物理效应设备和接口使仿真计算机和接入的实物系统构成一个残缺的含实物仿真系统。 自动控制仿真软件


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